小马智行与文远知行争取购买 L4 级自动驾驶出租车技术及服务的车企和出行运营商，在北京、广州等城市也有业务重叠。可关注小马智行在这些城市获得的自动驾驶出租车客户。

百度公司的 Apollo Go 与文远知行在中国无人驾驶出租车市场竞争。应关注 Apollo Go 的进展，而非百度整体营收，后者主要来自向商家销售广告等其他业务。

Mobileye Global Inc. 与文远知行争取向汽车行业客户提供辅助驾驶及自动驾驶系统，并明确将文远知行列为自动驾驶出行竞争对手。其已商业化的辅助驾驶系统贡献了2025财年几乎全部营收，可用这项业务对照文远知行通过博世合作获得的研发费及与销量挂钩的授权收入。

谷歌旗下 Waymo 与文远知行在商业化无人驾驶客运领域竞争。值得关注的是 Waymo 的进展，而非谷歌整体业务，后者主要销售广告和云服务。

特斯拉与文远知行都在推进自动驾驶客运，Mobileye 将两者均列为该市场的竞争对手。特斯拉销售和出租电动车，但现有辅助驾驶功能仍要求驾驶员保持全程专注；应关注其无人驾驶客运进展，而不能把这些功能等同于文远知行已商业运营的自动驾驶出租车。

Aurora Innovation 与文远知行都需要监管许可和可行的无人驾驶运营成本，但 Aurora 向货运客户提供无人驾驶卡车订阅服务，文远知行则销售用于客运、物流及城市服务的自动驾驶车辆并提供支持。Aurora 无人驾驶货运客户的扩展，可作为观察自动驾驶运输商业需求的另一条线索。

Kodiak AI, Inc. 可供对照文远知行的持续支持收入：Kodiak 向客户自有、自营的卡车授权自动驾驶系统，文远知行则销售自动驾驶车辆并持续提供技术和运营支持。可关注 Kodiak 按车辆或里程收费的工业货运授权收入，观察客户是否持续为无人驾驶技术付费。

文远知行的 L2++ 辅助驾驶平台基于黑莓的 QNX 安全操作系统，黑莓因此是软件供应商，而非竞争对手。黑莓向汽车行业客户授权 QNX，并收取包括按出货量计提的授权费；可关注 QNX 平台更新，了解文远知行辅助驾驶产品的软件底座。