文远知行与小马智行都向出行合作伙伴和乘客提供L4级自动驾驶出租车及自动驾驶服务，在中国等市场争取客户。值得关注文远知行向合作伙伴销售车辆和持续提供技术、运营支持的收入：小马智行的自动驾驶出租车收入也主要来自车企和网约车公司的工程服务费，而非乘客车费。

Aurora Innovation与小马智行都取决于无人驾驶货运的经济效益和监管接受度，但前者向美国货运客户收取订阅费，后者为中国物流平台运货并收取运费。Aurora无人驾驶业务付费客户的扩展可供判断商业接受度参考，却不能直接反映小马智行在中国的货运订单。

Kodiak AI, Inc.可供观察车队对小马智行卡车自动驾驶技术的接受度：Kodiak向美国车队收取费用，让其自有卡车使用自动驾驶系统；小马智行则主要在中国收取货运服务费，也向卡车制造商提供驾驶技术。值得关注Atlas按车或按里程支付给Kodiak的授权收入，看车队是否愿意持续为自动驾驶付费。

小马智行自身不造车，扩大自动驾驶出租车车队需要依靠丰田汽车的车辆生产能力。丰田向客户销售汽车，并通过双方在中国的合资企业与小马智行共同开发、量产自动驾驶出租车；值得关注这家合资企业的生产和投放进展。